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　　8月8日至12日，2025世界機器人大會在北京亦莊舉辦。從上個月開始，北京就進入了多雨季。8日下午開館的第一天也下了雨，但展館外的觀眾依然在入口排成了將近兩公里的長隊，等待第一時間進館“看機器人”。

　　這一屆世界人形機器人大會創下了兩項新紀錄：有200多家國內外機器人公司參會，展出了1500多臺機器人產品，規模為展會歷史之最；200多家企業中有50家都是做人形機器人，創國內機器人類展會之最。

　　館內更是被各個機器人展臺圍觀的觀眾擠得水泄不通。攢動的人流中，還有四足機器狗跟時不時穿梭走過。

　　據銀河通用機器人的工作人員向記者介紹，這款機器狗使用了當前業界最受關注的VLA模型（Vision-Language-Action Model，即“視覺 - 語言 - 動作 ”模型）技術，再配上特定的傳感器硬件，已經能夠做到“無遙控、純自動”跟隨，即使在扎堆的人群中也能精準識別特定目標，緊緊跟在工作人員背后。

機器狗在人群中自動跟隨前方穿黑衣短袖的工作人員圖源：界面新聞記者拍攝

　　今年的展會上，各家廠商都選擇讓自家的機器人“動”起來，展示了打拳擊、跳舞、踢足球以及更多的高難度動作項目。肉眼可見的，機器人有了越來越多的新能力，在運動控制、平衡穩定、續航等基本性能上“越來越強 ”。

　　現場另外一個更明顯的特點是，自從行業近幾個月開始激烈討論“各種花式整活的機器人到底能不能真干活”這個熱門話題后，廠商都開始在展臺布置商店貨架、倉庫包裹分揀流水線、工廠產線、酒店吧臺真實場景，展示未來機器人“干活”的各種可能性。

　　機器人變得“越來越強 ”

　　會場圍滿觀眾最多的是宇樹科技的展臺。今年5月聯合央視舉辦人形機器人格斗賽后，宇樹在展館內部再次搭起了拳擊擂臺。

　　高1.3米、重70斤的宇樹G1機器人分成紅綠兩組選手，在人類操作員的遙控操作下，機器人揮拳、踢腿，一招一式靈活流暢，動作已經“接近于真人”。比賽過程中，被打中后保持平衡、倒地后的起身都展示了宇樹對機器人關節、軀干硬件的運動控制技術?，F場還不斷有觀眾上臺去和機器人真人對打。

宇樹機器人打拳擊圖源：界面新聞記者拍攝

　　另一家公司加速進化機器人的展臺也非常熱鬧。加速進化在展館搭建了一個迷你足球場，用來舉辦“2V2機器人足球賽”。高1.2米、重30斤的加速進化Booster T1人形機器人在比賽中帶球、搶斷、起腳射門，得分后還贏得了圍觀人群的歡呼。

加速進化機器人踢足球圖源：界面新聞記者拍攝

　　眾擎機器人“鋼鐵俠”機器人現場表演跳街舞、魔法原子旗下的人形機器人與四足機器狗組成的“舞蹈方陣 ”、星動紀元的全尺寸機器人L7展示360度騰空跳、智平方的愛寶人形機器人打架子鼓吸引了許多觀眾拍照打卡。

眾擎機器人跳街舞圖源：界面新聞

　　不只動作“越來越像人” ，各家的機器人也“越來越穩”。

　　在逛展的人群中，松延動力創始人姜哲源遙控機器人親自上陣，背后“爆踹 ”自家N2機器人，來回幾次機器人都能保持平衡不倒，中間偶然被大力踢倒后，被工作人員扶起還能繼續正常行走。

松延動力機器人創始人“爆踹”測試自家機器人穩定性圖源：界面新聞

　　逐際動力的雙輪機器人也現場展示了極限條件下的穩定性。工作人員現場招募觀眾上臺體驗推倒機器人，即使被觀眾用力推至“彈射”一米開外，機器人仍沒有倒地，幾秒后就能迅速回到原位。

　　除了運動中的控制與平衡穩定等基礎能力外，還有廠商還展出了許多機器人的新能力：鹿鳴機器人的1秒彈射起身與雙臂承重50千克負載、優必選Walker S2的3分鐘自主換電與“7×24小時不間斷續航 ”等。

　　機器人集體找“干活場景”

　　隨著行業越來越多討論“機器人能否真干活”后，這次展會上眾多廠商也在集體為自家機器人找“干活場景 ”。

　　星動紀元現場展示的是模擬物流場景分揀包裹。兩臺人形機器人星動L7在包裹傳輸帶上合作，一臺專負責智能分揀包裹，根據包裹的大小、形狀、重量等特征精準抓取分類，另一臺專職智能掃碼。展臺現場工作人員介紹，這個應用場景還使用星動紀元自研的端到端VLA模型ERA-42，機器人無需預編程，通過少量數據就能快速掌握技能，搭配上靈巧手實現精準抓取，以高效完成物流工業的分揀工作。

　　傅里葉機器人則把其本周剛發布的醫用康復療養機器人GR3帶到了大會展臺。

圖源：傅利葉

　　這款身高1.65米、體重71公斤的雙足人形機器人最大特點是外形設計上的“親人性”。據現場工廠人員介紹，GR3的皮膚包裹了一層特殊固特棉柔性材料，卡通外形的造型靈感來自于迪士尼與漫威合作動畫電影《超能陸戰隊》中的“大白”機器人。公司計劃將其應用在康復醫院認知訓練、宣教引導場景，未來還將推廣到社區或養老機構提供必要的陪護。

　　傅利葉機器人創始人兼CEO顧捷此前接受采訪時告訴界面新聞，相比于機器人進入大眾消費市場、進入普通人家庭“人手一個機器人 ”的場景，進入工廠、醫院這一類專業場景是行業優先集中探索的方向。而醫療本身又是一個巨大的場景，康養只是其中的分支，傅利葉機器人希望通過應用于康養場景下的導診咨詢、認知康復訓練、上肢康復訓練、運動功能重建及遠程康復，一步一步在特定場景下將機器人能做的事情轉變為“剛需” 。

　　“如果說去年行業都是在展示自家的機器人，今年大家更關注怎樣真實地去干活、真實應用，真實地商業化落地。”擎朗智能CEO李通也對界面新聞記者總結了行業今年最明顯的變化。

　　場館現場，擎朗也展出了公司今年發布的可調酒、做咖啡的人形服務器人XMAN-R1 。

　　李通認為，現階段尋找場景落地的過程中追求一臺超級智能的全能機器人不符合實際，擎朗的機器人會在場景中進一步去尋找如酒吧的酒保這類特定“崗位” ，在相對簡單的功能場景中先實現商業化。

　　當前從國內機器人的商業化進度來看，國內最火的機器人公司都還在集體尋找場景，工業、物流、商店服務、醫療康養等多個場景都是各家探索可能落地的方向。

　　國際機構瑞銀在最新的報告中預測，隨著規?；涞睾统杀鞠陆?，2035年全球人形機器人數量預計將超過200萬臺，人形機器人的商業化預計會首先在工業和服務場景開啟，制造業率先大規模采用機器人，從機械臂為主的工業機器人轉向更多人形機器人，成熟的汽車產業則優先采用改造自動化產線。

　　“我們如果將‘電動汽車時刻’定義為電動汽車技術瓶頸得到解決，且銷量5年內從100萬臺增長至1000萬臺，人形機器人的 ”電動汽車時刻“或不會在5年內出現。”瑞銀證券中國機械行業分析師王斐麗對界面新聞在內的多家媒體這樣判斷。

　　在9日的主論壇演講中，宇樹科技創始人王興興也提到，機器人的終極目標是“干活” ，現在的機器人行業就像“ChatGPT誕生前的1-3年 ”。

　　同時據他觀察，今年上半年由于國內機器人行業空前火爆，再加上政策的支持，整機廠商和零部件廠商平均都有“50%-100%的增長” 。未來兩到五年，智能機器人行業將重點向三大方向發展：建立統一的端到端具身智能機器人大模型；供應鏈提供更低成本、更長壽命的硬件及超大批量量產；探索分布式為主的低成本、大規模算力。

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