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　　正在上市關鍵期的宇樹科技，因發明專利權糾紛被起訴。

　　記者從天眼查APP獲悉，宇樹科技近期新增一起司法案件糾紛。該糾紛中，原告為杭州露韋美日化有限公司（以下簡稱“露韋美”），被告為杭州宇樹科技股份有限公司，相關案由為侵害發明專利權糾紛。該案件將于8月26日在杭州市中級人民法院開庭審理。

　　公開資料顯示，露韋美成立于2005年，法定代表人為周建軍，注冊資本55萬元，是一家小微企業，主營業務包括護膚品、酒精飲料、頭發護理產品，經營范圍包括食品互聯網銷售、食品銷售、農副產品銷售、日用百貨銷售等。露韋美有兩名股東，分別為周建軍和徐燕，前者持股90% ，后者持股10%。同時，公司2024年也僅有兩名員工。

　　天眼查顯示，露韋美有兩條專利信息，分別是正在實質審查階段的“一種會議同聲智能系統 ”和已獲專利授權的“一種電子狗”。

　　其中，“一種電子狗”的專利權人為浙江建林電子電氣股份有限公司（以下簡稱“建林電子 ”），發明人為周建軍，正是露韋美的受益所有人。根據發明專利摘要，露韋美已獲專利授權的“一種電子狗”包括外殼，外殼包括軀干、頭頸部和四肢。當用戶出門在外時，可以通過手機或計算機遠程連接到電子狗，從而掌握家中的情況。當用戶家中有非法闖入者時，電子狗可以通過高清攝像頭記錄闖入者的影像和聲音，并進行存儲，便于事后的追查。電子狗還可以通過無線通信單元向用戶示警。電子狗通過氣體傳感器可以識別主人身份，根據不同主人調用不同的反饋機制。

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　　宇樹科技旗下主要有兩大產品線，一個是四足機器狗產品，另一個是人形機器人產品。雖然因人形機器人爆火，但事實上，機器狗才是宇樹科技的早期優勢領域和主力產品。高工機器人產業研究所數據顯示，2024年宇樹科技機器狗年銷量高達2.37萬臺，約占全球市場69.75%的份額。其中，其明星產品Unitree Go1機器狗產品累計出貨量超5萬臺，占據全球消費級足式機器人市場60%以上份額，并獲得英偉達等國際客戶訂單。

　　目前，宇樹四足機器狗產品共有七款，分別是Go2、Go1 、A1、A2、B1、B2和Aliengo，尚不清楚哪一款產品與露韋美產生專利糾紛。

　　值得注意的是，“一種電子狗”的專利權人建林電子，法定代表人亦為周建軍，該公司成立于2002年，注冊資本為1.1億元。但是，目前建林電子經營狀況并不樂觀，該公司在今年1月被法院列為限制高消費企業，周建軍作為法定代表人也成為了限高人群。

　　此外，記者還發現，建林電子此前已有多起訴訟糾紛，多次因侵犯發明專利權糾紛、侵犯計算機軟件著作權糾紛、侵害實用新型專利權糾紛、侵害外觀設計專利權糾紛等案由而起訴他人或公司。

　　這是宇樹科技首次遭遇與發明專利相關的訴訟。據公開資料，宇樹科技僅遭遇過兩起訴訟，第一起訴訟的相關案由為競業限制糾紛。

　　目前，宇樹科技正在沖刺IPO，處于上市前的關鍵時期。今年7月18日，中國證監會官網顯示，宇樹科技已在浙江證監局辦理輔導備案，由中信證券擔任輔導機構。根據輔導工作安排，輔導機構2025年10月至12月對宇樹科技是否達到發行上市條件進行綜合評估，并協助公司按相關規定準備首次公開發行股票并上市申請文件。輔導備案還顯示，宇樹科技控股股東、實際控制人為王興興。王興興直接持有公司23.8216%股權，并通過上海宇翼企業管理咨詢合伙企業（有限合伙）控制公司10.9414%股權，合計控制公司34.7630%股權。

　　在前不久舉行的2025世界機器人大會上，宇樹科技創始人王興興在談及上市時透露，“我們公司也在推動一些中規中矩的上市流程。 ”他還表示，宇樹科技已成立9年，某種意義上可以將上市視為一個學生繼續學習、成長的過程。上市好比高考，企業在管理、運營上可以邁向更成熟的階段。

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